Sus Majestades los Reyes Magos fueron recibidos en Castilleja de la Cuesta por cientos de vecinos y vecinas, que llenaron las calles durante las cinco horas de recorrido. Este año, como novedad, el cortejo partió del casco, en concreto del Centro Logístico Municipal, e hizo su llegada en Nueva Sevilla, donde Sus Majestades dieron la bienvenida a la Noche de Reyes con un magnífico espectáculo de fuegos artificiales, y pusieron el broche final a esta Cabalgata 2020.
En esta edición, siete carrozas formaron un cortejo inspirado en Las Mil y Una Noches. Una batukada, la guardia a caballo, bailarinas árabes, camellos y distintos pasacalles, entre ellos un magnífico dragón, recorrieron Castilleja, junto a las carrozas de Melchor, Gaspar y Baltasar, junto a las de la Estrella de la Navidad, la Reina, la Alfombra Mágica y La Lámpara Mágica.
Este impresionante cortejo estuvo formado por más de 300 personas.